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楼主: yaksa
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[源码] 【案例5】基于遗传算法的LQR控制器优化设计

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发表于 2017-11-18 20:06:00 | 显示全部楼层
学习学习雪雪2修武
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发表于 2017-12-15 18:50:34 | 显示全部楼层
想学习一下,先赞一下
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发表于 2017-12-15 19:25:10 | 显示全部楼层
看程序xuexizenme xie
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发表于 2018-1-16 16:39:40 | 显示全部楼层
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
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发表于 2019-5-25 17:20:01 | 显示全部楼层
GA_LQR用的2017版会报错】】】 GA_LQR
输入参数的数目不足。

出错 GA_LQR (line 22)
Q=[0,0,0,0,0;0,0,0,0,0;0,0,(x(2)+ks.^2/mb.^2),-(x(2)+ks.^2/mb.^2),0;0,0,-(x(2)+ks.^2/mb.^2),(x(1)+x(2)+ks.^2/mb.^2),-x(1);0,0,0,-x(1),x(1)];
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