【原创】线性矩阵不等式(LMI)在Matlab中的实现和讲解

dynamic

鉴于国内有关于LMI的资料很少，虽然Matlab提供了LMI工具箱，但是真正会用的人不多，在参照Matlab帮助文档和一些网络资料情况下我自己编写了一个Matlab的LMI工具箱的使用教程教程，希望为需要LMI进行研究的网友已尽绵薄之力

由于我的控制基础学的不太好，里面有好多讲得不好甚至错误，请大家指正

另外由Johan Löfberg博士编写的Yet A LMI Package可以完全胜任Matlab中的LMI和optim工具的所有功能，并且使用更方便直接，比Matlab自带的工具箱具有绝对有优势，建议有兴趣的网友尝试使用ylmi工具箱

ylmi的使用说明和下载参见http://www.matlabsky.com/thread-237-1-2.html

如果您有任何建议或问题，欢迎你与我讨论

QQ：455681698
邮箱：matlabsky@gmail.com
主页：http://www.matlabsky.com


近年来，线性矩阵不等式广泛应用于解决系统与控制中的一系列问题。随着解决线LMI内点法的提出以及Matlab中LMI控制工具箱的推广，LMI这一工具已经受到人重视。LMI控制工具箱已经成为了从控制工程到系统识别设计和结构设计等诸多领域的一个强大的设计工具。由于许多控制问题都可以转化为一个LMI系统的可行性问题，或者是一个具有LMI约束大的徒优化问题，应用LMI来解决系统和控制问题已经成为这些领域中的一大研究热点。

LMI控制工具箱，采用内点法的LMI求解器，这些求解器比经典的凸优化算法速度有了显著提高。另方方面，它采用了有效的LMI结构化表示，在求解和计算领域做出了重大贡献。


目录
LMI基础知识 3
一、LMI的一般表示 3
二、描述LMI的相关术语 4
三、3类标准的LMI控制问题 5
1.可行性问题 5
2.线性目标最小化问题 5
3.广义特征值最小化问题 5
LMI工具箱介绍和使用 6
一、LMI工具箱概述 6
1.系统描述 6
2.信息检 6
3.问题求解 6
4.结果验证 6
二、LMI工具箱函数列表 8
1.确定LMI系统的函数 8
2.对LMI变量的操作 8
3.LMI解算器 8
4.LMI结果验证与修改 8
5.LMI系统信息的提取 8
三、LMI工具箱函数详解 9
1.确定LMI系统的函数 9
2.对LMI变量的操作 13
3.LMI求解器命令 14
4.结果验证和修改 21
5.LMI系统信息提取 24
LMI系统实例分析 25
命令行形式解答 25
GUI形式解答 27

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

hanlilei

正是需要的，谢谢楼主

husthuming2004

hao 书多谢，哈哈哈!louzhu

lelei0626

这东西找了好久了   谢谢了

ericrabbir

谢谢楼主无私的分享,thanks a lot

叶琪萱

谢谢楼主~不胜感激，对我很有帮助哈哈

chenzf

好东西  顶了 谢谢分享

dingyc

谢谢楼主分享这么好的东西

athen

是在是太厉害了，好好学习。

wyschina

谢谢楼主，正是我需要的