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[提问] MATLAB控制系统小问题

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发表于 2014-1-1 09:04:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

两个系统级联成一二阶系统,MATLAB程序如下:
n1=1;
d1=[0.1,0];
n2=0.2;
d2=[0.1,1];
[no,do]=series(n1,d1,n2,d2);
[nc,dc]=cloop(no,do,-1);
damp(dc)
可以算出系统的阻尼比为sqrt(5)/2=1.118,按照原理,二阶系统的阻尼比小于等于0.707时才会有震荡,现在MATLAB求得的结果为:
Eigenvalue     Damping     Frequency  
                                       
-7.24e+00      1.00e+00     7.24e+00  
-2.76e+00      1.00e+00     2.76e+00
请问此时为何会求出两个Frequency?为何算出的Damping为1呢?
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