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[提问] 地基lidar点云数据去噪(分类)

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发表于 2013-5-19 19:16:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
1贝壳
大家好!我现在是尝试处理地基lidar点云数据,
我现在是要将城区扫描的点云数据中的公路面数据提取出来。
我是想基于lidar扫描线对点云进行过滤,
现在已经将扫描线数据提取出来,
但是下一步不知道应该怎么识别路面点,
有文献是将基于扫描线点的高程坡度属性提取地面点,
因为路面点的高程基本上都是在一定范围内且连续,
于是我想是将一条扫描线的数据当做一条波形(点的高程),
那么路面上的连续点就胡呈现一段直线段(水平或有一定的坡度),
我就是想用处理信号的手段来分析扫描线,从而提取这个水平线段对应的路面点!

现在我遇到的问题是,不知道从何入手去处理每条扫描线!

想请回处理信号或点云数据处理的朋友多多指点!
邮箱:shuailiqi2011@163.com

发表于 2018-3-22 10:57:45 | 显示全部楼层
请问你现在毕业了没我现在是要做这方面的东西
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