关于任务卸载的MATLAB动态规划纠结问题

着急完成毕设人

这边是要用动态规划思想先解决一个任务卸载能耗最小化的问题。
任务可以选择在手机上执行，也可以选择卸载到云上执行。但这7个任务有关联性，1号完成了，才能去完成（2,3,4）;(2,3,4)完成了才能去完成（5,6）,以此类推。
我把整个过程分为4个阶段，决策x=0表示在本地执行，x=1表示在云上执行。

一开始，我想对这个模型做个改动，改成最小路径法的那种样子，把每个阶段可能的组合化为一个个状态，比如：（2,3,4）都在本地执行，它为阶段二的状态1。然后通过最优化理论找出，走通这些“状态”的最短路径。但后来又觉得不对，因为画着画着，图形就分散了，不是收敛的。整体感觉上这样想，他又变成了一个资源分配问题。即，我要将7个任务通过决策分配到云上和本地设备上。可是他们又存在关联性，不能像动态规划资源分配问题上进行随意分配。

所以，搞不懂这个阶段化思路，特来求助下坛友友们。

着急完成毕设人

关联性如下：
             1

2          3            4

      5          6

            7