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[提问] 关于LQG控制器设计的问题

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发表于 2018-9-5 16:24:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
         
         就是图片上标注的,设计一个稳定的LQG控制器它仅仅使用前两个输入通道 ,我不明白的这前两个输入通道是什么意思?

希望有人可以帮我解答一下。如果可能的话,也可以帮忙将上述系统按照图片上关于LQG控制器的条件将其设计出来。
QQ截图20180905161159.png
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