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[提问] simsacpe 转动副改变初始值

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发表于 2018-5-16 19:43:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
我做了个倒立摆的模型,在起摆和稳摆切换时总出现问题,个人觉得是,倒立摆垂直向下角度为0导致的,我想把倒立摆垂直向上作为0,垂直向下作为pi,应该在模型中怎么改。。。难道是跟坐标有关系吗?谢谢各位大神
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