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[任务] 流水线上物体定位识别分类,并用机械臂抓取分类

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发表于 2017-10-11 14:24:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
MATLAB技术论坛有偿编程任务信息
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任务费用: 100000 元 付款方式: 邮政储蓄
软件版本: 其它版本 结束时间: 2017-10-18
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流水线上物体定位识别分类,并用机械臂抓取分类

传感器:摄像头,3D激光扫描摄像头

流水线物体:主要是各种形状不规则的塑料,纸张等,包括各种塑料袋,塑料绳,透明塑料薄膜,塑料膜具;报纸,白纸,杂志,纸箱等。一共约不超过50类有些需要根据颜色和透明度分类。要求根据颜色和透明度分类。

1.通过传统和深度学习技术,根据传感器数据识别物体(包括层叠后露出部分的物体),在数据中检测出边缘,确定具体类别(和抓取位置),例如属于面包包装塑料袋。

2.通过传统和深度学习技术,训练机械臂抓取流水线上的物体,并放到流水线旁各种物体分类对应的箱子里,每个机械臂可对应围绕它旁边6种不同种类的箱子。要求每次抓取运送时间小于2秒。机械臂可在电脑模拟环境进行训练,成功后转到真实场景。机械臂可进行离线和在线训练。机械臂可根据抓取结果自行修正进行自主训练(离线在线都可)。

3.系统可根据流水线上物体多少和分类速度自行调整流水线速度(流水线本身速度可调)。 系统提供相应通讯及软件设置交互界面。系统具有工业实用性,运行稳定可靠。技术支持一年。

4.要求有流水线物体识别和机械臂抓取及深度学习的相关经验,项目周期半年,地点不限,属于算法软件开发,(帮助机械臂选型,机械臂费用不包在内)。有意请联系QQ3243796958 ,请回复以往案例,简单设计思路,报价和工期。非诚勿扰(谢绝转包)。

该用户从未签到

发表于 2017-10-13 10:45:44 | 显示全部楼层
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